ידע בסיסי מוטורי סרוו

ידע בסיסי מוטורי סרוו

המילה "סרוו" באה מהמילה היוונית "עבד". ניתן להבין את "מנוע סרוו" כמנוע המציית לחלוטין את הפקודה של אות הבקרה: לפני שנשלח אות הבקרה, הרוטור עומד דומם; כאשר נשלח אות הבקרה, הרוטור מסתובב מייד; כאשר אות הבקרה נעלם, הרוטור יכול לעצור מייד.

מנוע הסרוו הוא מנוע מיקרו המשמש כמפעיל במכשיר בקרה אוטומטי. תפקודו הוא להמיר אות חשמלי לעקירה זוויתית או למהירות זוויתית של פיר מסתובב.

מנועי סרוו מחולקים לשתי קטגוריות: AC Servo ו- DC Servo

המבנה הבסיסי של מנוע סרוו AC דומה לזה של מנוע אינדוקציה AC (מנוע אסינכרוני). ישנם שני פיתולי עירור WF ופיתולי בקרה WCOWF עם תזוזת חלל פאזית של זווית חשמלית של 90 מעלות על הסטטור, המחוברים למתח AC קבוע, ושימוש במתח AC או שינוי פאזה המוחלים על WC כדי להשיג את המטרה של שליטה על פעולת המנוע. למנוע סרוו AC יש מאפיינים של פעולה יציבה, שליטה טובה, תגובה מהירה, רגישות גבוהה ומדדי אי -לינאריות קפדניים של מאפיינים מכניים ומאפייני התאמה (נדרשים להיות פחות מ- 10% עד 15% ופחות מ- 15% עד 25% בהתאמה).

המבנה הבסיסי של מנוע סרוו DC דומה לזה של מנוע DC כללי. מהירות מנוע N = E/K1J = (UA-IARA)/K1J, כאשר E הוא הכוח האלקטרומוטיבי של הדלפק הזרוע, K הוא קבוע, J הוא השטף המגנטי לקוטב, UA, IA הוא מתח הזרוע וזרם הארמטה, RA הוא התנגדות הזרועית, שינוי UA או שינוי un יכול לשלוט על המהירות של המהירות של המנוע של ה- DC, אך השיטה של ​​Volt. במנוע הסרוו של המגנט הקבוע DC, מתפתל העירור מוחלף על ידי מגנט קבוע, והשטף המגנטי φ הוא קבוע. ו למנוע סרוו של DC יש מאפייני ויסות ליניאריים טובים ותגובת זמן מהירה.

יתרונות וחסרונות של מנועי סרוו DC

יתרונות: בקרת מהירות מדויקת, מומנט קשה ומאפייני מהירות, עקרון בקרה פשוט, קל לשימוש ומחיר זול.

חסרונות: מברשת מברשת, הגבלת מהירות, התנגדות נוספת וחלקיקי ללבוש (לא מתאימים לסביבות נטולות אבק ונפץ)

יתרונות וחסרונות של מנוע סרוו AC

יתרונות: מאפייני בקרת מהירות טובה, בקרה חלקה בטווח המהירות כולו, כמעט ללא תנודה, יעילות גבוהה מעל 90%, פחות ייצור חום, בקרת מהירות גבוהה, בקרת מיקום דיוק גבוה (תלוי ברמת הדיוק של המקודד), שטח הפעלה מדורג בפנים, יכול להשיג מומנט קבוע, אינרטיה נמוכה, רעש נמוך, שחיקה מברשת, תחזוקה -תחזוקה (תושב -תביעה -אבק -אבק -מומנט אבק -אבק -סביבת פיצוץ -אבק).

חסרונות: הבקרה מסובכת יותר, יש להתאים את פרמטרי הכונן באתר כדי לקבוע את פרמטרי ה- PID, ונדרשים חיבורים נוספים.

מנועי סרוו של DC מחולקים למנועים מוברשים וחסרי מברשות

מנועים מוברשים נמוכים בעלות, פשוטים במבנה, גדולים במומנט התחלה, רחב בטווח ויסות המהירות, קל לשליטה, זקוקים לתחזוקה, אך קל לתחזוקה (החלף מברשת פחמן), מייצרים הפרעות אלקטרומגנטיות, יש דרישות לסביבת השימוש, ומשמשות בדרך כלל לאירועים תעשייתיים ואזרחיים רגישים לעלות.

מנועים ללא מברשות הם קטנים בגודל ובאור במשקל, בעלי תפוקה גבוהה ומהירה בתגובה, מהירות גבוהה וקטנה באינרציה, יציבה במומנט וחלקה בסיבוב, מורכבים בשליטה, אינטליגנטית, גמישה במצב נסיעות אלקטרוני, ניתן למנות את הגל ריבוע או גל סינוס, תחזוקה של מנוע נטול, יעילות גבוהה וחיסכון באנרגיה, רדיזציה חשמלית קטנה, עמידה ברמה גבוהה, עולה.

מנועי סרוו AC הם גם מנועים ללא מברשות, המחולקים למנועים סינכרוניים ואסינכרוניים. נכון לעכשיו, בדרך כלל משתמשים במנועים סינכרוניים בבקרת תנועה. טווח החשמל גדול, הכוח יכול להיות גדול, האינרציה גדולה, המהירות המרבית נמוכה והמהירות עולה עם עליית הכוח. ירידה מהירה אחידה, מתאימה לאירועי ריצה נמוכים וחלקים.

הרוטור בתוך מנוע הסרוו הוא מגנט קבוע. הנהג שולט ב- U/V/W שלוש - חשמל שלב ליצירת שדה אלקטרומגנטי. הרוטור מסתובב תחת פעולה של שדה מגנטי זה. יחד עם זאת, המקודד שמגיע עם המנוע מעביר את אות המשוב לנהג. משווים ערכים להתאמת זווית סיבוב הרוטור. הדיוק של מנוע הסרוו תלוי ברמת הדיוק של המקודד (מספר הקווים).

מהו מנוע סרוו? כמה סוגים יש? מהם מאפייני העבודה?

תשובה: מנוע הסרוו, המכונה גם המנוע המבצע, משמש כמפעיל במערכת הבקרה האוטומטית כדי להמיר את האות החשמלי שהתקבל לעקירה זוויתית או לתפוקת מהירות זוויתית על פיר המנוע.

מנועי סרוו מחולקים לשתי קטגוריות: מנועי סרוו של DC ו- AC. המאפיינים העיקריים שלהם הם כי אין שום סיבוב עצמי כאשר מתח האות הוא אפס, והמהירות פוחתת במהירות אחידה עם עליית המומנט.

מה ההבדל בביצועים בין מנוע סרוו AC למנוע סרוו DC ללא מברשות?

תשובה: הביצועים של מנוע הסרוו AC טובים יותר, מכיוון ש- AC Servo נשלט על ידי גל סינוס ואדמת המומנט קטנה; ואילו סרוו DC ללא מברשות נשלט על ידי גל טרפז. אבל בקרת סרוו DC ללא מברשות היא יחסית פשוטה וזולה.

ההתפתחות המהירה של טכנולוגיית Servo -Drive מגנטית של מגנט AC גרמה למערכת הסרוו של DC להתמודד עם משבר ביטולו. עם פיתוח טכנולוגיה, טכנולוגיית Servo -Drive של מגנט AC של מגנט AC השיגה פיתוח יוצא מן הכלל, ויצרני חשמל מפורסמים במדינות שונות השיקו ברציפות סדרה חדשה של מנועי סרוו AC וכונני סרוו. מערכת הסרוו של AC הפכה לכיוון הפיתוח העיקרי של מערכת הסרוו העכשווית בעלת ביצועים גבוהים, מה שגורם למערכת סרוו DC לפנות למשבר של ביטול.

בהשוואה למנועי סרוו של DC, למנועי סרוו של מגנט קבוע AC יש את היתרונות העיקריים הבאים:

⑴ עם מברשת וקומוטטור, הפעולה אמינה יותר ותחזוקה ללא תחזוקה.

(2) חימום מתפתל סטטור מצטמצם מאוד.

⑶ האינרציה היא קטנה, ולמערכת יש תגובה מהירה טובה.

⑷ מצב עבודה מהיר ובגבוה גבוה הוא טוב.

גודל קטן ומשקל קל תחת אותו כוח.

עקרון מנוע סרוו

מבנה הסטטור של מנוע הסרוו AC דומה בעיקרו לזה של המנוע האסינכרוני האסינכרוני של שלב הקבל. הסטטור מצויד בשני פיתולים עם הבדל הדדי של 90 מעלות, האחד הוא ה- RF המתפתל המתפתל, המחובר תמיד למתח AC; השני הוא ה- Linding Linding L, המחובר למתח אות הבקרה UC. אז מנוע הסרוו AC נקרא גם שני מנועי סרוו.

הרוטור של מנוע הסרוו AC נוצר בדרך כלל לכלוב סנאי, אך על מנת לגרום למנוע הסרוו לטווח מהירות רחב, למאפיינים מכניים לינאריים, לא "תופעה של" אוטורוטציה "וביצועי התגובה המהירים, בהשוואה למנועים רגילים, היא צריכה להיות ההתנגדות לרוטור היא גדולה ורגע האינרציה הוא קטן. נכון לעכשיו, ישנם שני סוגים של מבני רוטור הנמצאים בשימוש נרחב: האחד הוא רוטור כלוב הסנאי עם סורגי מדריך התנגדות גבוהים העשויים מחומרים מוליכים בעלי התעלמות גבוהה. על מנת להפחית את רגע האינרציה של הרוטור, הרוטור נעשה דק; השני הוא ספל חלול -רוטור מעוצב העשוי מסגסוגת אלומיניום, קיר הספל הוא רק 0.2 -0.3 מ"מ, רגע האינרציה של הרוטור בצורת כוס חלולה הוא קטן, התגובה מהירה והפעולה יציבה, כך שהוא נמצא בשימוש נרחב.

כאשר למנוע הסרוו AC אין מתח שליטה, יש רק את השדה המגנטי הפועם שנוצר על ידי העירור המתפתל בסטטור, והרוטור נייח. כאשר יש מתח בקרה, נוצר שדה מגנטי מסתובב בסטטור, והרוטור מסתובב בכיוון של השדה המגנטי המסתובב. כאשר העומס קבוע, מהירות המנוע משתנה עם גודל מתח הבקרה. כאשר שלב מתח הבקרה מנוגד, מנוע הסרוו יהפוך.

אף על פי שהעיקרון העובד של מנוע הסרוו AC דומה לזה של המנוע האסינכרוני היחיד -שלב יחיד, התנגדות הרוטור של הראשון גדולה בהרבה מזו של האחרון. לכן, בהשוואה למנוע האסינכרוני המופעל על ידי קבלים, למנוע הסרוו שלוש תכונות בולטות:

1. מומנט התחלה גדול: בגלל התנגדות הרוטור הגדולה, מאפיין המומנט (מאפיין מכני) קרוב יותר ליניארי, ובעל מומנט התחלה גדול יותר. לכן, כאשר לסטטור יש מתח בקרה, הרוטור מסתובב מייד, שיש לו את המאפיינים של התחלה מהירה ורגישות גבוהה.

2. טווח הפעלה רחב: פעולה יציבה ורעש נמוך. [/p] [p = 30, 2, משמאל] 3. אין תופעה של טריקציה עצמית: אם מנוע הסרוו בפעולה מאבד את מתח הבקרה, המנוע יפסיק לפעול מייד.

מה זה "מנוע מיקרו -שידור דיוק"?

"Micro Micro Micro Transmistry Micro" יכול לבצע במהירות ובכראוי השינוי לעתים קרובות בהוראות במערכת, ולהניע את מנגנון הסרוו להשלמת העבודה הצפויה על ידי ההוראות, ורובם יכולים לעמוד בדרישות הבאות:

1.

2. יכולת תגובה מהירה טובה, מומנט גדול, רגע קטן של אינרציה וקבוע זמן קטן.

3. עם הנהג ובקר (כגון מנוע סרוו, מנוע דריכה), ביצועי הבקרה טובים.

4. אמינות גבוהה ודיוק גבוה.

הקטגוריה, המבנה והביצועים של "מנוע מיקרו העברת דיוק"

מנוע סרוו AC

(1) מנוע סרוו AC דו -פאזי של כלוב (רוטור מסוג כלוב דק, מאפיינים מכניים ליניאריים בערך, נפח קטן וזרם עירור, סרוו כוח נמוך, פעולה מהירה נמוכה אינה חלקה מספיק)

(2) כוס לא -מגנטית רוטור רוטור דו -פאזי מנוע סרוו AC (רוטור חסר תכניות, מאפיינים מכניים כמעט ליניאריים, נפח גדול וזרם עירור, סרוו כוח קטן, פעולה חלקה במהירות נמוכה)

(3) מנוע סרוו AC דו-פאזי עם רוטור כוס פרומגנטי (רוטור כוס עשוי מחומר פרומגנטי, מאפיינים מכניים כמעט ליניאריים, רגע גדול של אינרציה של רוטור, אפקט ציוד קטן, פעולה יציבה)

(4) מנוע סרוו AC מגנט קבוע סינכרוני (יחידה משולבת קואקסיאלית המורכבת ממנוע סינכרוני מגנט קבוע, טכומטר ואלמנט זיהוי מיקום, הסטטור הוא תלת פאזי או דו-פאזי, והמרוטור החומר המגנטי חייב להיות מצויד בשטח של קדימה, עם שטח נוליק, עם חומרי קדימה, עם שטח קדימה, שטח קדימה, ביצועים, כוח פלט גדול ותנודות מומנט קטן;

(5) מנוע סרוו AC של שלוש פאזות AC (הרוטור דומה למנוע אסינכרוני מסוג כלוב, ועליו להיות מצוידים בנהג. הוא מאמץ בקרת וקטור ומרחיב את טווח ויסות מהירות הכוח הקבועה.

מנוע סרוו DC

(1) מנוע סרוו DC מפותל מודפס (רוטור דיסק וסטטור דיסק קשורים ציר עם פלדה מגנטית גלילית, רגע הרוטור של האינרציה קטן, אין השפעה של ריכוז, אין אפקט רוויה ומומנט הפלט גדול)

(2) מנוע סרוו DC דיסק -תיל מסוג DC (רוטור דיסק וסטטור קשורים ציר עם פלדה מגנטית גלילית, רגע הרוטור של האינרציה קטן, ביצועי הבקרה טובים יותר ממנועי סרוו אחרים של DC, היעילות גבוהה ומומנט התפוקה גדול)

(3) זרועות מסוג CUP מסוג CUP מנוע מגנט קבוע DC (רוטור חסר תואר, רגע רוטור קטן של אינרציה, מתאים למערכת סרוו תנועה מצטברת)

(4) מנוע סרוו DC ללא מברשות (הסטטור מתפתל רב -פאזי, הרוטור הוא מגנט קבוע, עם חיישן מיקום הרוטור, ללא הפרעות ניצוץ, חיים ארוכים, רעש נמוך)

מנוע מומנט

(1) מנוע מומנט DC (מבנה שטוח, מספר קטבים, מספר חריצים, מספר חתיכות הנסיעות, מספר מוליכי הסדרה; מומנט תפוקה גדול, עבודה רציפה במהירות נמוכה או מאפייני מכניים והתאמה טובים, זמן אלקטרומכני קטן)

(2) מנוע מומנט DC ללא מברשות (דומה במבנה למנוע סרוו DC ללא מברשות, אך שטוח, עם קטבים רבים, משבצות ומוליכי סדרה; מומנט פלט גדול, מאפייני מכניים והתאמה טובים, חיים ארוכים, ללא ניצוצות, ללא רעש נמוך)

(3) מנוע מומנט AC מסוג כלוב (רוטור מסוג כלוב, מבנה שטוח, מספר גדול של קטבים וחריצים, מומנט התחלה גדול, זמן אלקטרומכני קטן קבוע, פעולת רוטור ארוכת טווח ותכונות מכניות רכות)

(4) מנוע מומנט רוטור AC מוצק (רוטור מוצק העשוי מחומר פרומגנטי, מבנה שטוח, מספר גדול של קטבים וחריצים, רוטור ארוך טווח, פעולה חלקה, תכונות מכניות רכות)

מנוע צעד

(1) מנוע דריכה תגובתי (הסטטור והרוטור עשויים יריעות פלדת סיליקון, אין מתפתל על ליבת הרוטור, ויש פקודה מתפתלת על הסטטור; זווית הצעד היא קטנה, תדר ההתחלה וההנהלה גבוה, דיוק זווית הצעד הוא נמוך, ואין מומנט נעילה עצמית)

(2) מנוע דריכה מגנט קבוע (רוטור מגנט קבוע, קוטביות מגנטית רדיאלית; זווית צעד גדולה, תדר התחלה ותפעול נמוכה, אחזקת מומנט וצריכת חשמל קטנה יותר מאשר סוג תגובתי, אך פולסים חיוביים ושליליים נדרשים זרם)

(3) מנוע דריכה היברידית (רוטור מגנט קבוע, קוטביות מגנטית צירית; דיוק זווית צעד גבוהה, מומנט אוחז, זרם כניסה קטן, מגנט תגובתי וקבוע כאחד